长安发布L3级自动驾驶系统 速度低于40公里小时可解 汽车新闻 放

娱乐新闻 2020-03-25184未知admin

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  今天下午5点,长安汽车再次了一场线上发布会。与上周长安UNI-T新车发布不同,此次发布的是长安汽车L3级自动驾驶技术,在国内法规之后,L3级自动驾驶版本的UNI-T将很快量产上市。长安汽车总裁朱华荣表示,长安L4级自动驾驶的量产车也将在2025年正式上市。

  在直播过程中,一辆装有量产L3级自动驾驶模块的UNI-T车型驶上街头,实际道测试发现,驾驶员可以在结构化道(高速公、城市高架)上解放双手双脚甚至双眼驾驶,在非结构化道(城区道、人行道、红绿灯)需要驾驶员自行驾驶。

  根据工信部昨天发布的《汽车驾驶自动化分级(报批稿)》中,对3级自动驾驶的定义是在自动驾驶系统所的运行条件下,汽车新闻车辆本身就能完成转向和加减速,以及况探测和反应的任务,驾驶员需要在系统失效或者超过工作条件时对故障汽车进行接管。

  一、长安L3级自动驾驶技术发布 已经过5000万公里测试

  今天下午,长安汽车再次线级自动驾驶技术正式亮相。据介绍,目前长安汽车L3级自动驾驶技术已经达到量产标准,国内法规后,会首先搭载于UNI-T车型中。

  根据SAE的定义,L3级的自动驾驶中,系统将能够实现有条件的无人驾驶,由自动驾驶系统来完成所有的驾驶操作。在部分工况下,L3级自动驾驶在L2级解放双手和双脚的基础上,还能解放人的双眼。

  此外,对比L2级自动驾驶,L3对系统的的能力有更高要求,驾驶责任也由驾驶员与机器共同承担。

  ▲SAE对自动驾驶的分级

  在发布会现场,长安汽车总裁朱华荣表示,长安汽车于2009年开始自动驾驶研究,2018年,长安汽车全线开始向智能化方向发展。今年3月,长安汽车L3级自动驾驶系统已经达到量产标准。目前,长安汽车正在与博世、腾讯、华为等企业合作,还将对自动驾驶技术有更深层次的研发。到2025年,长安汽车将建立5000人的智能化团队。

  随后,长安汽车智能化院高级经理梁锋华对长安UNI-T的L3级自动驾驶技术做了介绍。

  在硬件方面,车辆配备了5个毫米波雷达、5个摄像头、12个雷达,最大探测距离可以达到200米,并形成3个360度车外,计算的误差可以控制在10厘米的范围内。

  ▲长安L3级自动驾驶系统软、硬件配置

  此外,车辆运行过程中还能够结合高精度地图和ADAS地图的道信息,最高可以实时获取8公里范围内的道信息,确保整个自动驾驶过程的稳定。

  在直播过程中,梁锋华向观众展示了4年前长安汽车的自动驾驶计算设备,当时这台计算设备占满了整个汽车后备箱。如今,在实现量产的UNI-T中搭载的自动驾驶计算设备的体积已经大幅缩小,整体大小与一台平板电脑相当,安放在车辆座椅下方就能实现自动驾驶计算。

  ▲长安L3级自动驾驶计算设备

  梁锋华表示,目前搭载于长安UNI-T的L3级自动驾驶计算设备也有两重冗余,采用两个芯片同时进行计算。如果出现一个计算芯片出错,另一个芯片就能立即实现代替工作。此外,这一计算设备的核心代码、算法全部由长安汽车自主完成。

  长安汽车总裁朱华荣表示,长安L3级自动驾驶技术目前已经达到量产标准,国内法规放开后会在短时间内上市,预计今年之内国内有关自动驾驶的法规就会逐步放开。此外,他还表示,长安目前已经开始研发L4级自动驾驶系统,预计2025年就会上市。

  二、直播上:城市结构化道实现自动驾驶 桥隧段都不怕

  直播过程中,长安也对L3级自动驾驶系统进行了实际道测试。测试过程中,车辆可以在结构化段(高速公、城市高架)实现脱手、拖脚驾驶,如果速度低于每小时40公里,还能实现脱眼驾驶(交通拥堵辅助功能)。如果车辆行驶在非结构化道(城区道、人行道、红绿灯)上,则需要驾驶员接管车辆,车辆不会做出任何辅助措施。

  ▲今天下午测的长安UNI-T

  在测试过程中,搭载L3级自动驾驶系统的UNI-T经历城市快速、桥梁、、立交桥等多种况,从视频中可以发现整个自动驾驶过程非常平稳,没有出现急转、急刹的情况。

  ▲L3级自动驾驶在非结构化道需要人工干预

  1、城市结构化道

  据介绍,当车辆时速在每小时40公里以下时,系统会默认交通拥堵辅助功能。这项功能就能实现真正的“脱眼”驾驶。目前,不少上班族选择驾车通勤,但是遇到拥堵段需要注意力高度集中,而L3级自动驾驶功能可以解决这一问题,在时速40公里以下的段实现完全的自动驾驶。

  ▲长安L3级自动驾驶测

  如果车辆在结构化道上的时速升至每小时40公里以上,就需要驾驶员集中注意,虽然可以脱手、拖脚,但视线必须看向前方。如果驾驶员视线偏离,车内就会响起警报,提醒驾驶员注意道状况。目前,长安L3级自动驾驶支持在最高每小时130公里的速度下实现自动驾驶,车辆会根据道限速实时调整速度。

  此外,长安L3级自动驾驶系统还能够实现自动换道。如果时速大于50公里,当驾驶员打开转向灯,车辆在确认左右两侧后,就会自行转向,行驶到目标车道。

  2、

  对与自动驾驶车辆来说是个不小的,会遮挡GPS。对此,长安汽车智能化院高级经理梁锋华表示,长安L3级自动驾驶系统有多重冗余,因此在实际行驶中如果出现丢失的状况,系统会自行补偿、推算,并且可以重构前方的道状况。如果丢失过多,车辆也能自行判断存在的安全风险,通过提示驾驶员、减速等方式保障行驶安全。

  ▲在段也能实现自动驾驶

  长安汽车总裁朱华荣表示,面对未来的自动驾驶时代,桥梁、等特殊段的技术设施建设也在不断完善,内丢失的状况会逐步解决。

  3、遇到加塞

  在驾驶过程中,不少驾驶员都遇到过“加塞”的情况。如果L3级自动驾驶车辆遇到“加塞”,也能妥善解决。目前,长安L3级自动驾驶技术已经实现50毫秒的低延迟,如果出现紧急情况,车辆可以快速做出反应。如果由人进行驾驶,反应的时间平均为1200毫秒。

  ▲行驶中遇到前方车辆变道的状况。前车:变道车辆,后车:测试车辆

  在自动驾驶过程中,所有车辆探测的也会实时显示在仪表板上。驾驶员可以通过仪表板了解车辆左右和前方的道状况。如果侧边车辆距离较近,L3级自动驾驶系统也会在车道内进行微调,行驶安全。

  4、颠簸段

  在自动驾驶过程中,车辆也会经过一些颠簸段。如果普通车辆经过颠簸段,车辆的方向经常会发生偏移,造成安全隐患。在实际L3级自动驾驶测试中,途经颠簸段车辆也会保持方向,车辆始终在车道内行驶。

  结语:L3自动驾驶离我们还远吗?

  当L3级自动驾驶系统实现真正意义上的量产之后,交通运输相关的行业都将发生巨大变化。

  1、机器将对驾驶行为负责

  L3级真正落地之后,真正的自动驾驶时代才算到来。在L2级自动驾驶系统中,汽车新闻汽车新闻尽管机器能提供驾驶辅助,甚至允许驾驶员短暂脱手,但驾驶责任还是在驾驶员自身,机器并不会为自己的辅助功能负责。而L3级自动驾驶系统则不相同,机器将对驾驶行为负有一定责任。

  2、L3级自动驾驶技术将成为出行领域的焦点技术

  目前,无论是车企、Tier 1、自动驾驶创企还是科技都在努力研发自动驾驶系统,并积极展开测试。近两年,L1、L2级自动驾驶的普及率正在逐步提高,有更多企业愿意在自动驾驶领域投入资金。随着L3级自动驾驶技术的落地,或将有更多企业加入这场“军备竞赛”。

  3、L3级自动驾驶技术将对物流行业带来改变

  L3级自动驾驶技术正式落地后,驾驶员的主要任务就从驾驶变成了监管汽车,物流的运营模式也从管理司机变成了管理车辆,这一转变将能够使物流对卡车的速度、能耗、进行实时管理。最重要的是,物流的人力成本将会有所下降,车内驾驶员的工作也会更加轻松。

  随着科技的不断发展,自动驾驶技术也在人们的生活中普及,已在一点点地改变人们的出行和生活方式。从L0级的机器提醒,到L1级转向辅助或刹车辅助,再到L2级更高级别的辅助,自动驾驶为人们不仅带来了更多便利,还带来了安全。

  在上周的长安UNI-T线上发布会中,长安汽车全球设计总监陈政表示,长安UNI-T将是国内首款搭载L3级自动驾驶功能的量产车型。也就是说,在长安UNI-T的生命周期里,普通人能够完全体验到这一未来的科技,似乎L3级自动驾驶技术已经离我们很近了。

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